PREHĽAD: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source analógové Phantom
Zariadenie / / December 19, 2019
V súčasnej dobe je na trhu je zastúpená niekoľkých typov lietajúce stroje mnogovintovyh (kvadro-, gekso- a oktokoptery), rovnako ako mnoho ďalších, menej populárnych designov. Každý z nich má svoje vlastné charakteristiky a výhody.
Medzi nimi lietajúce stroje vyniknúť pretekárske a stroje pre vysoké rýchlosti pre snímanie fotografií alebo videa. Ďalej, tam je oddelenie nosnej konštrukcie celkové rozmery: 250 až 1.500 milimetre uhlopriečky.
Najviac vyvážené vlastnosti sú presne quadrocopter (štruktúra chetyrohvintovye) na 350 milimetrov ráme. Sú lacné, môžu zabezpečiť dostatočnú dĺžku a vzdialenosť letu a majú vysokú nosnosť, ktorá zvýši potrebné vybavenie pre natáčanie a vysielanie. V prípade úspešného vyvážený dizajn, mnoho z týchto strojov sú schopné letieť až pol hodiny a take kvalita akčná kamera, a majú tiež mnoho ďalších skvelých funkcií: nasledujúce diaľkové ovládanie a automatické hang-up letový.
charakteristiky
Je pre túto kategóriu je Walkera QR X350 Pro. Uvažujme jeho vlastnosti.
rozmery | 289 × 289 × 289 mm |
Dĺžka uhlopriečky | 350 mm |
letová hmotnosť | K 1 350 g |
Nosnosť, maximum | 200 g |
Maximálna doba letu naprázdno | 25 min |
Doba letu pri plnom zaťažení | 15 min |
Strop je maximálna | 1 km |
Strop, praktická | 600 m |
dosah komunikácie, maximálny | 2 km |
Rýchlosť, maximum | 40 km / h |
model motora | WK-WS-28-008C |
Model elektronických regulátorov | WST-15A (G / R) |
priemer vrtule | 556 mm (veľkosť - 9 palcov) |
Dĺžka vrtule | 232 mm |
ovládač Flight | DEVO-M (kompatibilný s Arducopter) |
batérie | 5200 mAh lítium-polymér, 3S2P (bunka 3), 11,1 B, 10 C |
hmotnosť batérie | 317 g |
batériové Rozmery | 103 x 33,5 x 41,5 mm |
výstupný prúd | 0.8 A |
stabilizátor kamery | Walkera G-2D, tri osi, elektronických a mechanických |
plánovanie letov | Z pozemné stanice pomocou Mission Planner |
satelitný systém | GPS |
integrované senzory | GPS, kompas |
prídavné snímače | Telemetria, GLONASS |
funkcie | Návrat domov (užívateľ pokyn alebo strate diaľkového signálu), visí-up, letový plán |
Vrtuľník je veľmi podobný Fantóm 2 a dokonca vybavený presne rovnakých 9-palcové vrtuľou. Striedavé motory, sú vybavené elektronickými regulátormi rýchlosti WST-15A. Dostatočne výkonný pre zabezpečenie dobrého kapacitu rýchlosť a zaťaženie, a zároveň vyvážený, takže letu bol hladký.
Ako sa používa vlastné riadiaca jednotka regulátora DEVO-M, čo je hlavnou konkurenčnú výhodu Walkera tento model: okrem bohatého výberu hotových značkových firmware v mozgu môže vyplniť otvorených ŠÚSR došiel pre riadiace Arducopter. Arduino je modifikácia pre bezpilotné systémy, ktoré vám umožní prispôsobiť sami všetko. Po vhodnom Drone firmware dostane veľa nových schopností: Medzi jeho funkciou je autopilot systém, domáci režim návratu, režim stabilizácie a vznášajúce sa vo vzduchu. Okrem toho pomerne rozširovanie príležitostí pre doladenie zariadení (to je veľmi dlhá téma, tak ako kedykoľvek inokedy).
Quadrocopter vybavená výkonnou batériou kapacitou 5200mAh (batérie prakticky s rovnakými parametrami použitý v druhej verzii populárneho Fantóma), ktorý vám umožní zostať helikoptéru vo vzduchu 25 minút. Inštalácia pre stabilizáciu suspenzie a komoru, čas letu do 15 minút.
Obalová technika a príslušenstvo
Dôležitou výhodou tohto modelu Walkera veľké množstvo modifikácií a možnosti konfigurácie. Najlacnejšie - tzv BNF. V tomto prípade, ďalší získava pilot telo iba nainštalované elektroniky a elektrika motory a vysielač, diaľkovým ovládačom a batériu je nutné zakúpiť samostatne. Ďalšia vec - kompletná sada QR X350 Pro. V takom prípade môže užívateľ na výber z niekoľkých panelov, pozastavenie alebo dokonca kompletné kamerou. Okrem toho si môžete kúpiť veľa doplnkov.
Výberom panelov dostatočne široká: je to 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 má prvý kanál na prenos riadiacich povelov. II - presne rovnaké množstvo, ale má farebný displej, ktorý môže byť odvodený z analógovej videokamery. Devo 10 - najpokročilejší verzie s 10 kontrolných kanáloch.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
pracovná frekvencia | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
počet kanálov | 7 | 7 | |
výstupný výkon | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
odber prúdu | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
pulzný výstup | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
citlivosť | -105dB | -105dB | -105dB |
ovládanie radius | do 1 km | do 1 km | až 2 km |
Prenosová vzdialenosť videá on-line | — | 500 m - 1 km | — |
K dispozícii je tiež dva špeciálne motorizované suspenzie G2-D pre zaistenie akčných vačky: plast a kov. Tie sú umiestnené pod bruchom stroja a sú vhodné pre značku GoPro a iLook + buniek (ako kompatibilné rôzne SJCAM, Xiao a iní, ale je potrebné dávať pozor na možnosť analógového výstupu prietok). Suspenzia je pripojený k riadiacej doske je napájaný z batérie trubke, a stabilizuje obrazu pomocou mäkkej podložky a dva motory.
model | G-2D |
Max. azimut rýchlosť zmeny | 2000 / s |
Maximálna hodnota preťaženie | 16 g |
frekvencia riadenie | 1.000 Hz |
presnosť | 0.1° |
regulačný rozsah | 45℃~45℃ |
rozmery | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
závažia | 262 g |
kamera | iLook |
rozlíšenie videa | 1280×720 |
foto Resolution | 1 MP |
obnovovacia frekvencia | 30 K / s |
video formát | AVI |
Prevádzkové frekvencie prenosu obrazu | 5.8GHz |
závažia | 125 g |
V prípade iLook + často ponúkaných zariadení s diaľkovým ovládaním Devo F7. Veľmi pohodlné, pretože fotoaparát je záznam digitálneho videa na flash karty, a pomocou špeciálneho anténou Prenáša video stream protocol 5,8 GHz na vzdialenosť 500 metrov (do 1 km pre prenos modernizácie Devices). Fotoaparát je schopný vysielanie a prostredníctvom Wi-Fi na smartphone, ale v tomto prípade bude rozsah nesmie presiahnuť 300 metrov. (To je dôležité pri použití Devo 10.)
Všetky tieto postavy možno zlepšiť do určitej miery: dať nové, výkonnejšie vysielače Vysielacie prístroj príjem signálu vybavený telemetriu a pokročilejšie GPS modul externý kompas. Ale batérie, motory a vrtule na zmenu - nemá zmysel, ako o tom svedčia početné názory valkerovodov (a to je ďalšia výhoda - obrovská komunita, ktorá je vždy pripravená poskytnúť podporu nejaké problémy). Sú tak dokonale zladené - s akékoľvek iné charakteristiky začnú klesať.
Pre koncového užívateľa QR X350 Pro je dodávaný vo forme polurazobrannom: kufor, batérie, vrtule, "nohy", suspenzie, kamera. No a ďalšie príslušenstvo ako nabíjačka (pravidelný - neodporúča nabíjanie dlho, zahreje a pomaly kazí batériu). Ak chcete začať lietanie je nutné zhromaždiť všetko podľa inštrukcií obsiahnutých (opäť podľa návodu). Potom je potrebné vykonať kalibráciu kompasu. Spočiatku motory sú zamknuté. Po nejakej manipulácii, sú odomknuté - a môžete si vychutnať letu.
Na rozdiel od mnohých ďalších rozpočtových analógov, pri najmenšom závad a vzdialené zariadenie je možné pripojiť k počítaču cez konvenčné čipkou USB-> miniUSB. Tiež plné blikajúce lietajúce zložité komponenty možno vykonať jemné doladenie prvkov, napríklad zaviesť zmeny napájacie napätie pre korekciu vyváženia za letu. Alebo zaviesť zmeny na softvér pre inštaláciu výšky maximálne a rozsah, pôsobenie na stratu komunikácie alebo na jeseň napätia batérie (vybitie) batérie na úrovni kritického napätia (s cieľom realizovať regulátor s predstihom znížiť kapacitné batérie). K dispozícii aj ďalšie nemenej užitočné nastavenia.
zistenie
Walkera QR X350 Pre možné prispôsobiť a zmenilo takmer všetko. A ako používať širokú škálu značkových doplnkov, rovnako ako väčšina tretích strán (i vzdialená, pretože vnútorné quadrocopter samostatné procesora, a zvlášť - kontrolné prijímač signálu, ktorý môže byť nahradená ďalšie). So silnou túžbu po dlhšom používaní, hlavné komponenty môžu byť použité na vytvorenie vlastnej stroj rovnakého 350-triedy. Výborný model, ktorý vo svojich schopnostiach uspokojí každý začiatočník alebo pokročilý kopterovoda.
Jedinou nevýhodou tohto modelu je pomerne vysoká cena. Minimálna set bez laloku, fotoaparát, ale s desaťbodový diaľkový ovládač a batérie bude stáť $ 500 mm. Variant s diaľkovým ovládaním Devo F7, dual-osi stabilizátora fotoaparát, kameru hardware a príslušenstvo pre prenos obrazu na zem - o 840 dolárov. Súťažiaci sú pomerne málo, ale všetky majú menší počet fanúšikov (a teda menej podpory), menej modernizovaná niekedy - nižšie zložky kvality. Keby to nezastaví, je v prvom rade nutné sa pozrieť na tieto quadrocopter:
Pripravený k letu, pri ktorých tržby vysielanie videa
EHang GHOST + - 560 dolárov (+ Vysoké kvality, veľký výrobca s vedením smartphone - pomerne nízke charakteristiky);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Vysoká kvalita, vynikajúcimi vlastnosťami a schopnosti inovovať tretích strán proprietárne komponenty, Arducopter as ovládacom paneli);
Cheerson CX22 - $ 750 (Takmer kompletná analóg QR350, líšia sa len málo väčšiu podporu pre najhorší);
Zero Explorer - $ 650 (Jeden z najlepších v triede robotov, pilotovaný veľkého a jemného ladenia priamo z továrne, - proprietárnym softvérom, malý počet vlastníkov);
Pre ďalšie modernizácia
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Hmotnosť doplnkov, Arducopter, - vyžaduje hlboké modernizácia);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Kopírovanie CX-20 - plastové nízka kvalita, letové vlastnosti, že je potrebné pre renováciu);
XINLIN X163F - $ 107 (Lacný a veselý);
QW350 - $ 260 (Jednoduché, lacné, krehký)
PS:
Kde letu videá príklady z fotoaparátu? V súlade s platnou legislatívou, lietať bezpilotné lietadlo ťažšie ako 250 gramov vyžaduje registráciu a schvaľovanie letov. Nasledujúci materiál vám povie o tom, ako zhromaždiť všetky potrebné dokumenty. No, ak nemáte pocit, že také ťažkostí, pozri náš článok o najbližšej Drone pre filmy, ktoré nevyžadujú registráciu operácií.