Tencent ukázal dvojkolesového robota schopného stúpať po schodoch a robiť kotrmelce
Rôzne / / June 04, 2021
V tomto smere nie je spoločnosť Boston Dynamics sama.
Robotics X Lab, súčasť čínskej spoločnosti Tencent Corporation, ukázal dvojkolesový robot Ollie. Na jeho príklade vývojári predviedli vývoj technológií pre nelineárne riadenie, dynamické riadenie a plánovanie trajektórie pohybu.
Ollieho rázvor mu umožňuje prispôsobiť sa nerovnému terénu, ako aj skákaniu a iným akciám pri prekonávaní prekážok na ceste.
S výškou 35 cm môže Ollie ľahko vyskočiť do výšky 60 cm a rovnako môže skákať priepasti s 360-stupňovou otočkou.
Špeciálne tlmiče mu umožňujú prekonávať kroky, prahy a ďalšie nezrovnalosti na ceste. Robot navyše udržuje stabilitu pri nárazoch a nárazoch bez toho, aby spadol do strán.
Pred akýmkoľvek manévrovaním plánuje Ollie trajektóriu, aby vopred maximalizovala výkonnosť kĺbového motora.
Špeciálna tretia noha mu umožňuje okrem zvýšenia rovnováhy tela zvýšiť záťaž a poskytnúť ďalší moment hybnosti na vykonávanie kotrmelcov a iných náročných trikov.
Zatiaľ je Ollie iba ukážkovou vzorkou. Spoločnosť Tencent nekomentovala možnosť uvedenia do predaja v blízkej budúcnosti.
Prečítajte si tiež🧐
- Roboti Boston Dynamics sa naučili otvárať dvere, prenášať závažia a kopať diery