Vytvoril robota, ktorý samostatne zbiera hádanky

Na kanáli YouTube Stuff Made Here ukázal inžinier Shane Wighton svoj nový výtvor: robot, ktorý úplne autonómne zbiera hádanky. Autorovi postačí, ak dieliky skladačky položí na stôl, potom robot sám všetko roztriedi a ukladá na stôl v správnom poradí, rad po riadku.

Počítač samozrejme nemá oči, a tak je každý kus odfotený špeciálnym fotoaparátom, ktorý simuluje streľbu z nekonečnej vzdialenosti. Spolu s podsvietením to zabezpečuje, že počítač nepovažuje za súčasť svojho tvaru bočnú stranu skladačky, čo by zmiatlo výpočty.

Na montáž Shane postavil špeciálny stôl, na ktorom sa rameno robota pohybuje na podvozku. Na bočnej strane je „zásobník“ na vytriedené diely, podobne ako otvory na biliardovom stole. To vám umožní neukladať naskenované kusy na stôl.

Keď je každý kus roztriedený, obsah „obchodov“ sa znova poskladá v správnom poradí, takže robot efektívne rozloží jeden kus za druhým v párnych líniách. Pravda, za 3 týždne práce dokázal autor všetko nastaviť len na zostavenie maličkých puzzle s rozmermi 3 × 3 prvky.

Toto je len začiatok: Whyton chce v budúcnosti zobrať 5000-dielne puzzle, natrieť ho na bielo a nechať ho poskladať robotom. Dokončenie tejto úlohy by človeku trvalo niekoľko rokov, ale robot by to mal urobiť oveľa rýchlejšie. Pravda, na výpočty budete potrebovať neuveriteľne výkonný počítač – alebo nový prístup k tomu, ako vypočítava riešenie problému.

Shane sľúbil, že sa podelí o riešenie, ktoré našiel v druhej časti videa – samozrejme, ak všetko klapne a niekedy vyjde.

Predtým ten istý autor ukázal niekoľko úžasných technických riešení - vrátane Cibuľa, ktorý vždy strieľa presne na cieľ, a basketbalový kôš, ktorý sám chytí loptu.