Vedci vytvorili robotický prst, ktorý presne určuje materiál povrchov

Vedci z Čínskej akadémie vied vyvinuli umelý prst, ktorý dokáže presne určiť, z akých povrchov sa skladá. O ich vývoji, vedci povedalUmelé hmatové vnímanie inteligentný prst na identifikáciu materiálu na základe triboelektrického snímania / Science Advances v oblasti Science Advances.

Vedci chceli vytvoriť mechanizmus, ktorý dokáže rozlíšiť materiály dotykom. Na tento účel umiestnili štvorcové polymérové ​​senzory na plastové puzdro, ktoré má tvar prsta. Každý senzor má jedinečné elektrické vlastnosti, ktoré umožňujú každému reagovať na špecifický typ povrchu.

Každý senzor bol pripojený k samostatnému procesoru vo vnútri prsta. Všetky senzory sú prepojené do jedného systému, ktorý spracováva dáta a učí sa z nich, takže analýza sa časom zrýchľuje a zrýchľuje. Obrazovka na tele zobrazuje proces výpočtu materiálu.

Tvorcovia testovali zariadenie na vzorkách skla, dreva, kremíka a plastu. Robotický prst dokázal presne určiť, čoho sa dotýkal s presnosťou až 96,8 %. Minimálna presnosť pre všetky povrchy bola 90 %.

Pevnosť zariadenia bola potom testovaná tisíckrát aplikovaním na rôzne povrchy. Prst vydržal záťaž. Takáto odolnosť proti opotrebeniu umožní podľa vedcov využiť ich vývoj v priemysle napríklad pri testovaní produktov.

Ďalšou možnou aplikáciou sú humanoidné roboty, ktoré môžu vykonávať nové úlohy prostredníctvom materiálovej analýzy. Poslúži aj ľuďom: s ním môžete vytvárať protetické končatiny, ktoré pri dotyku rôznych povrchov poskytnú realistickú hmatovú odozvu.